En 1490 este lugar se rindió a los cristianos que, comandados por el Rey Fernando el Católico, ocuparon el lugar. Los asentamientos humanos en el área donde se ubica el castillo datan de épocas protohistóricas, se han encontrado también vestigios de época romana. La estructura, del castillo aunque parezca contrariar lo que se ha venido diciendo no responde a lo que sería un castillo árabe sino a una fortaleza castellana del siglo XVI, por su estructura y tipología.